现阶段，在大家日常的日常生活，平衡车的出现取得了很多人的认同，渐渐成为了一部分人的代步工具之一。但小小的平衡车中包含着大大的原理，这些原理你知道多少？现在就让我们了解一下平衡车中的霍尔开关吧！

平衡车选用电池供电系统，直流无刷电机推动，再加上单片机设计控制，姿态传感器收集角速度和视角数据信号，一同融洽控制车身的均衡，霍尔磁控开关关键使用在动平衡机的驱动电机，变速和刹车系统。

驱动电机采用霍尔集成芯片。该器件内部由三片霍尔金属板组成，当磁铁正对金属板时，由于霍尔效应，金属板发生横向导通，因此可以在车轮上安装磁片，而将霍尔集成芯片安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。

另外，霍尔元件还可以应用在电子油门和刹车上 ，通过线性霍尔的线性平稳输出，控制电机转动速度，实现平稳启动和安全刹车。

电子油门是调速部件，这是一种线性调速部件，它一般位于右边，也就是骑行时右手的方向，转把的转动较度范围在0—30度制之间。转把与闸把的信号特征：转把的形式、信号特征及其信号改制。

转把有3根引线：分别是电源（细红 +5V），地线（细黑），转把调速信号线（线形连续变化信号细绿）。使用的转把有光电转把和霍尔转把两种，目前采用霍尔转把的车占绝大多数。线性霍尔电路由电压调整器，霍尔电压发生器，线性放大器和射极跟随器组成，输入是磁感应强度，输出是和输入量成正比的电压信号。静态输出电压（B=0GS）是电源电压的一半左右。

其在刹车上也是同样原理，利用磁场的感应，平稳输出电压信号，逐步放慢电机转动速度，这样也避免了在紧急刹车时，可能出现的人身意外。

产品特点：体积小、度高、灵敏度高、线性好、温度稳定性好、可靠性高。霍尔转把输出电压的大小，取决于霍尔元件周围的磁场强度。转动转把，改变了霍尔元件周围的磁场强度，也就改变了霍尔转把的输出电压,从而实现速度的控制。

目前，大多数平衡车内部都有转向控制装置，但现有的转向控制装置结构复杂，难以保证其安装精度，直接影响转向检测的准确性和稳定性，导致左右转向信号偏差，占用平衡车的内部空间。复杂的结构也导致转向控制装置的安装不方便，降低了平衡车的可用性和安全性。

使用时，当转轴不转动，霍尔开关和磁铁相对静止时，霍尔元件检测通过的磁感应强度，并在中点位置输出电压信号，此时平衡车不会转动。当转轴带动磁铁安装座顺时针或逆时针转动时，磁铁也随之转动，霍尔元件感应到磁感应强度的增大或减小，输出电压信号随着磁感应强度的变化而增大或减小，然后转换成电信号，传输到平衡车内部的控制电路板，使平衡车向左或向右转动。

霍尔开关应用在电子油门、刹车和转向上 ，通过线性霍尔开关的线性平稳输出，控制电机转动速度，让平衡车平稳运动和安全刹车，这不仅让我们的生活更加方便快捷，也保障了我们自身的安全。这就是线性霍尔开关的一大作用。由此可见这霍尔磁控开关元器件在日常生活中对咱们日常生活的的必要性。