流量、频响和精度是评价电液伺服系统好坏的重要指标。如何提高性能， 满足各种应用场合，已经成为电液伺服系统研究中亟待突破的重要课题。电液 伺服阀是电液伺服系统的核心控制元件，其性能在很大程度上决定了整个系统 的性能。数字控制技术的不断发展，推动了数字阀的出现，如 2D 数字伺服阀。 由于 2D 数字伺服阀将导控级和功率级集成在阀芯上，具有结构简单、体积小、 响应速度快、精度高、抗污染能力好等优点，使其在军工领域得到了较好的应 用。2D 数字伺服阀以步进电机作为电—机械转换器，其性能在很大程度上决定 了 2D 数字伺服阀的性能。

2D数字伺服阀控制器的设计中基于ACS712(AH91X)电流采样模块的设计.pdf