随着执行器的高速发展，变频执行器必然成为发展趋势。因 此在变频执行器中电流检测技术也将成为关键因素。原先部分的 电流检测都是采用串联小阻值大功率电阻检测；电磁式电流互感 器及其它检测方式。其中串电阻检测方式的缺点分别为温漂较大， 无隔离效果，量程较大的时候需要分多档进行处理结果，容易受 到地干扰。电磁式电流互感器的缺点在于重量大，不能用于高频 检测，且精度比较低。

    为实现上述目的，本文介绍一种智能变频电动执行器的电流 检测电路，包括 ACS712（或国产 AH91X)芯片、电容、电阻、放大 器、二极管，其特征在于：ACS712/AH91X 芯片的 1、2 号管脚短接 后连接到绝缘栅双极型晶体管芯片的 11 号管脚，ACS712/AH91X 芯片的 3、4 号管脚短接后连接到直流母线的正端，ACS712/AH91X 芯片的 5 号管脚连接电容一的一端并接地，电容一的另一端连接 到 ACS712/AH91X 芯片的 6 号管脚；ACS712/AH91X 芯片的 7 号管 脚连接到电阻一的一端，电阻一的另一端分别连接到电容二的一 端、电阻二的一端和电阻三的一端，电容二的另一端接地，电阻 二的另一端分别连接电容三的一端和电容四的一端及开关二极管 的 3 号脚，电阻三的另一端连接到放大器一的 5 号脚，电容三和 电容四的另一端的相连接到开关二极管的 1 号脚并接地，开关二 极管的 2 号脚接电源 3 .3V；放大器一的 6 号脚连接电阻四的一 端，电阻四的另一端连接放大器一的 7 号脚及电阻五的一端，电 阻五的另一端分别连接到电阻六的一端和放大器二的 3 号脚，电 阻六的另一端分别连接放大器二的 1 号脚和二极管一的正端，二 极管一的负端分别连接二极管二的负端、单片机的 P1 .21 管脚和 电阻七的一端，二极管二的正端连接单片机的 P1 .20 管脚 P1 .20； 电阻七的另一端连接电源 3 .3V；ACS712/AH91X 芯片的 8 号管脚 分别连接电容五的一端和电阻八的一端，电容五的另一端接地， 电阻八的另一端分别连接电阻九的一端、电容六的一端和放大器 二 的 2 号 脚 ， 电 阻 九 的 和 电 容 六 的 另 一 端 相 连 并 接 地 。 ACS712/AH91X 芯片的 1、2 号管脚为 IP+端口；3、4 号管脚为 IP- 端口；5 号管脚为 GND 端口；6 号管脚为 TEST 端口；7 号管脚为VOUT 端口；8 号管脚为 VCC 端口。

智能变频电动执行器的电流检测电路介绍(霍尔电流传感器ACS712 AH91X应用案例）.pdf